毛刷应用：管道清洗机器人

       管道清洗机器人，一般规格是高20cm，宽30cm，手动升降臂，可通过更换不同大小的毛刷清洗不同管径的风管；同时，通过更换升降臂前端传动机构，改变毛刷旋转方式，可以清洗方形管道和圆形管道；毛刷通过气动马达带动，气动马达的好处是体积小，重量轻，功率大，并且可以长时间工作。

       机器人载有广角摄像头，信号经电缆传至监视器，在管外可以监控整个清洗过程，并操纵机器人避开障碍物。升降臂连同毛刷作为一个模块可以整体拆卸下来，这样清洗机器人便成为一部灵活的勘测机器人，配备不同的探头，可以测量管内风速、温度、湿度、粉尘浓度等参数。

      机器人通过控制箱远程控制，改变行进速度、方向、毛刷转速、灯光亮度，履带式行进机构能够保障轻松越过障碍物，不致倾斜。