毛刷式风管清洗机器人的技术要求

       毛刷式风管清洗机器人是用来清洗空调的设备，尤其适用于大型中央空调的管道清洗。该机器人的设计制造有国家规定的制造标准，有一些硬指标，越障碍、走坡道、摄像机是否能随动、灯光照度、操控性能、低压安全电路、外形尺寸要保证在180×250毫米矩形管内能正常运动、毛刷扭矩要达到规定标准，边角清扫要到位等等。

       除此之外，还要看该机器人的主清扫功能的技术水平如何，具体列示如下。

       1、采用毛刷清扫方式的，它的刷头是什么结构形式，有无针对清扫边角的特殊设计，最大清扫宽度、最高清扫高度是多少？在多大程度上能代替人工清洗？

       2、面对清扫过程当中风管截面形状、尺寸出现变化，它的应对手段是什么？它操作便捷吗？

       3、它的清扫毛刷是何种动力驱动？能否达到国家标准规定的清扫毛刷扭矩不小于3N.m的要求吗？能够高效，毫无遗漏地剥离粉尘吗？

      4、它的操控性能便捷和准确吗？针对机器人在大截面风管内进行清扫作业时，为保证毛刷清扫轨迹有一定的重叠，杜绝遗漏，它的行走速度能调整到接近于蠕动状态吗？

     5、其外形尺寸能满足在高度180毫米及以上管道内作业的要求吗？拖拽能力能满足需要吗？

      6、它有一机多用的功能吗？

     总之，优秀的清扫机器人我们将它这样来定义：

     1、首先要符合国家在『附录M』中规定的各个分项的技术标准。

     2、它应该具有立体清扫功能，能在行进当中随时可以调整工作角度和状态，以适应风管截面形状和尺寸出现的变化、适应的形状和尺寸范围要广。毛刷形状、尺寸要保证将风管直角部位清洗到位。

      3、清扫毛刷动力要足够大，以保证足够的扭矩和清洗效率。

      4、车体重量要保证支撑清扫毛刷在各个角度、工作位置时的稳定性要求，要有优良的慢速行走性能。拖拽力要足够大，以满足拖拽20米电缆通过曲折管道内部到达最远端。

      5、要一机多能；能清运管道内的块状垃圾、可以装配软轴毛刷/气鞭/气锤进行联合清扫（装配气鞭、气锤专门清扫消声孔板部位）、可以完成大型管道内的喷雾消毒工作等等。